Las Defensorías Penales del Ministerio Público de la Defensa del Chaco están encargadas de garantizar el derecho a la defensa en el proceso penal. Brindan asistencia jurídica gratuita a toda persona imputada en una causa penal que no cuente con un abogado particular, desde las primeras actuaciones hasta la finalización del proceso.

Su misión es velar por el respeto de los derechos y garantías constitucionales de las personas sometidas a procesos penales, promoviendo una defensa técnica eficaz e imparcial. Asimismo, participan en audiencias, intervienen en medidas de coerción y controlan que se respeten las condiciones de detención o arresto.